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 關(guān)節(jié)軸承的分類：向心關(guān)節(jié)軸承、角接觸關(guān)節(jié)軸承、推力關(guān)節(jié)軸承、桿端關(guān)節(jié)軸承。
   一、關(guān)節(jié)軸承根據(jù)不同的分類方法，按所能承受負(fù)荷的方向或公稱接觸角不同，分為下列各類。
   　　1、向心關(guān)節(jié)軸承—用于承受徑向負(fù)荷，其公稱接觸角從0度至45度，按其公稱接觸角的不同，又可分為：
   　　a.徑向接觸向心關(guān)節(jié)軸承—公稱接觸角為0度的向心關(guān)節(jié)軸承，適于承受徑向負(fù)荷。但也能在承受徑向負(fù)荷的同時，承受不大的軸向負(fù)荷。
   　　b.角接觸向心關(guān)節(jié)軸承—公稱接觸角大于0度，但小于或等于45度的向心關(guān)節(jié)軸承，能承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷同時作用的聯(lián)合負(fù)荷。
   　　2、推力關(guān)節(jié)軸承—用于承受軸向負(fù)荷，其公稱接觸角大于45度至90度，按公稱接觸角的不同，可分為：
   　　a.軸向接觸推力關(guān)節(jié)軸承—公稱接觸角為90度的推力關(guān)節(jié)軸承，適于承受純軸向負(fù)荷。
   　　b.角接觸推力關(guān)節(jié)軸承—公稱接觸角大于45度，但小于90度的推力關(guān)節(jié)軸承，適于承受軸向負(fù)荷，但也能承受聯(lián)合負(fù)荷（此時其徑向負(fù)荷值不得大于軸向負(fù)荷的0.5倍）。
   二、關(guān)節(jié)軸承按其外圈的結(jié)構(gòu)分為：
   　　a.整體外圈關(guān)節(jié)軸承；
   　　b.雙半外圈關(guān)節(jié)軸承；
   　　c.單縫外圈關(guān)節(jié)軸承；
   　　d.雙縫外圈（剖分外圈）關(guān)節(jié)軸承。
   三、關(guān)節(jié)軸承按是否附有桿端或裝于桿端上分為：
   　　a.一般關(guān)節(jié)軸承；
   　　b.桿端關(guān)節(jié)軸承。
   四、關(guān)節(jié)軸承按其工作時是否需補(bǔ)充潤滑劑分為：
   　　a.非自潤滑關(guān)節(jié)軸承；
   　　b.自潤滑關(guān)節(jié)軸承。
   五、關(guān)節(jié)軸承按其所能承受負(fù)荷的方向、公稱接觸角和結(jié)構(gòu)型式分為：
   　　a.向心關(guān)節(jié)軸承；
   　　b.角接觸關(guān)節(jié)軸承；
   　　c.推力關(guān)節(jié)軸承；
   　　d.桿端關(guān)節(jié)軸承。